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1、汽車起重機
汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量大，使用廣泛的起重機類型。
2、輪胎起重機
輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國內各大吊裝公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。
3、越野輪胎起重機
是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。
4、全地面式
也叫全路面起重機，全路面起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示，如中聯QAY500/500t全路面起重機。是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
5、 履帶起重機
履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
6、 特種起重機
為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。
起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。
工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率，用JC表示。
載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。
根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。
起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的龍門起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。
起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數不同（輕級安全系數小、重級安全系數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。
從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。
起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。
4.纜索式
纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等。
設計外包
定義
起重機設計外包服務：是指企業客戶聘請起重機設計服務商，為企業客戶提供全方位的CMD技術服務，來增強企業技術優勢、降低開發成本的行為。
分類
開發性設計：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型起重機，主要包括功能設計和機構設計。
升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的起重機設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。
衍生性設計：為適應新的需要對已有的起重機作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。
系列化設計：以一種起重機為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品。
開發流程
一、制定需求分析。根據功能、性能、作業環境等因素，與客戶共同制定詳細的用戶需求說明書，進而確定開發目標。
二、初步方案設計。根據需求分析，進行方案制定，包括功能及參數設定、基礎計算、繪制初步三維總等工作，進而與客戶進行初步審查。
三、詳細方案設計。聽取初審意見，實施方案設計。修改細化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對結構部件進行有限元分析及動態模擬。進而與客戶進行二次審查。
四、方案確定及圖紙繪制。聽取二審意見，修改方案設計。繪制平面圖（如零件圖、部件裝配圖和總裝配圖，涂裝圖等），出零件表、易損件清單。
五、制作全部技術文件，包括宣傳及技術樣本、產品使用說明書。
表示方法
用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。
M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機
ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機
MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機
MDS—單主梁小車三用門式起重機。
門式選用
（1）單雙梁
一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。
（2） 跨度
門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。
（3）輪距確定
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
（4）間距尺寸
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
（5）電氣設備
它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規定。
驅動方式
可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
結構
起重機(crane)運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。
橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。
主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。
箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單，制造方便，適于成批生產，但自重較大。
偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。
空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。
簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。
冶金專用橋式起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。
簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。
脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。
鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。
操作規程
1.工作前
a．對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡的要求檢查，發現異常現象，應予排除。
b．操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
2.工作中
a．每班一次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后，再進行正常作業。
b．操作者在作業中，應按規定對下列各項作業鳴鈴報警。
①起升、降落重物；開動大、小車行駛時。
②起重機行駛在視線不清楚通過時，要連續鳴鈴報警；
③起重機行駛接近跨內另一起重機時。
④吊運重物接近人員時。
c．操作運行中應按統一規定的指揮信號進行。
d．工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。
e．起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。
f．有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤必須單獨作業，以免兩鉤相撞。
g．兩個吊鉤的起重機不準兩鉤同時吊兩個物件；不工作的情況下調整起升機構制動器。
h．不準利用極限位置限制器停車，嚴禁在有負載的情況下調整起升機構制動器。
i．嚴格執行“十不吊”的制度：
①指揮信號不明或亂指揮不吊；
②超過額定起重量時不吊
③吊具使用不合理或物件捆掛不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊
⑤抱閘或其它制動安全裝置失靈不吊；
⑥行車吊掛重物直接進行加工時不吊
⑦歪拉斜掛不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊
⑨埋在地下物件不拔吊；
⑩帶棱角塊口物件、未墊好不吊
h．如發現異常，立即停機，檢查原因并及時排除。
3工作后
a．將吊鉤升高至一定高度，大車、小車停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保護箱開關手柄，切斷電源。
b．進行日常維護保養。
c． 做好交接班工作。
安全裝置
為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。
1．液壓系統中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態。
2．吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。
3．吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。
4．高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。在特殊的場合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時限位的作用便解除，但此時的操作必須十分謹慎小心，以防發生事故。
5．支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。
7．起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。
性能參數
起重機主要性能參數指標：
起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，是起重機設計的依據，也是重機安全技術要求的重要依據。
一、起重量G
起重量指被起升重物的質量，單位為kg或t。可分為額定起重量、大起重量、總起重量、有效起重量等。
1．額定起重量Gn
額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等質量的總和。
2．總起重量Gz
總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具和劇（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。
3．有效起重量Gp
有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質量。
該參數需要說明如下：
一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。
第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是大起重量。
第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。
二、起升高度 H
起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。
1．下降深度h
當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。
2?起升范圍D
起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之間的垂直距離。
三、跨度 S
跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。
橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。
地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。
四、幅度L
旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。
當臂架傾角小或小車位置與起重機回轉中心距離大時的幅度為大幅度；反之為小幅度。
五、工作速度V
工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。
2．大車運行速度Vk
大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
3．小車運行速度Vt
小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。
4．變幅速度V1
變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛小額定載荷，從大幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。
5．行走速度V。
行走速度是指在道路行駛狀態下，流動式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度，單位為km/h。
6．旋轉速度ω
旋轉速度是指穩定運動狀態下，起重機繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。
抗風
1． 起重機抗風問題的提出
起重機的抗風問題，是起重機設計的重要問題，有關的安全規范和規定，則具體規定了起重機應具備的抗風安全設施。可是，大型港口軌道起重機的風損事故時有發生，嚴重時數臺起重機一起倒塌入海。
在事故面前，有理由懷疑原來的規定和理論的正確性，即使提出新的理論，推出新的抗風裝置，也是可以理解的。然而仔細客觀地分析事故原因，尋找事故的共同之處，科學而徹底地解決問題，則更為有益。
2． 起重機抗風事故的共同點
事故的共同點是什么呢？一是風災現場關于風的定量都很模糊，都說風很大，卻誰也說不清風到底多大。但是，當地氣象方面沒有很大的風，例如超過12級。把當地的風災照片、錄像比對蒲氏風級表關于各級風的描述，所有事故現場的風都不超過1O級。這種級別的風怎么可能吹翻起重機呢?困惑的人們提出，風損現場的風，不是一般的風，而是颮線風，也有說是龍卷風一類的風。也許是有這種風，但是這種風似乎專門朝起重機刮，即使近在咫尺的樹木、建筑物，卻能幸免于難，未免有點蹊蹺。
事故的共同之處還在于所有被風吹翻的起重機，在翻倒之前無不例外地經歷了滑行過程。
起重機制動器故障分析
制動器是橋式起重機重要的安全部件，具備阻止懸吊物件下落、實現停車等功能，只有完好的制動器對起重機運行的準確性和安全生產才能有保證，在起重機作業中制動器會出現制動力不足、制動器突然失靈，制動輪溫度過高與制動墊片冒煙、制動臂張不開等機械故障。造成這些機械故障的原因分析如下：
a． 制動帶或制動輪磨損過大；制動帶有小塊的局部脫落；主彈簧調得過松；制動帶與制動輪間有油垢；活動鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過大的零件；鎖緊螺母松動整拉桿松脫；液壓推桿松閘器的葉輪旋轉不靈活
b． 制動墊片嚴重或大片脫落，或長行程電磁鐵被卡住，主彈簧失效，或制動器的主要部件損壞
c． 制動器與墊片間的間隙調的過大或過小
d． 鉸鏈有卡死的地方或制動力矩調得過大，或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混有空氣，或液壓推桿松閘使用的油脂不符合要求，或制動片與制動輪間有污垢。
節能應用
引言
橋式起重機是工礦企業中應用十分廣泛的一種起重機械，某機務段現配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統主要缺點是：
(1) 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；
(2) 繼電器－接觸器控制系統在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動機以及轉子所串電阻燒損和斷裂故障時有發生，故障率達每月2.5件;
(3) 調速平滑性差，對減速機、連軸器、鋼絲繩的機械沖擊大，影響使用壽命；
(4) 系統抱閘是在運動狀態下進行的，對制動器損害很大，閘皮磨損嚴重。
因此，只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統中的應用提供了有利的條件。我們先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統和吊鉤提升系統進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。
改造方案
1．變頻改造方案
橋式起重機的電氣傳動系統有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現重載啟動，變頻調速。
改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器。
2．制動方法
通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。
3．變頻控制系統的控制要點
橋式起重機拖動系統的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。
橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。
（1）起吊重物停住控制要點
通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2）起吊重物升降控制要點
設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。
（3） 自動轉矩提升設置
在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。
（4）各傳動機構變頻器的功能參數設置
橋式起重機各傳動機構改造采用的SAJ系列變頻器。
改造后的效果
從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:
(1) 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩快速，定位更加準確，減少了負載波動，安全性大幅提高；
(2) 電動機運行的開關器件實現了無觸點化，具有半長久性的壽命;
(3) 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長；
(4) 電磁制動器在低速時動作， 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長，保養時間和費用都得以減少。
使用保養
起重機出廠后，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是制造工廠根據起重機使用初期的技術特點而規定的。磨合期是保證起重機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環節。但部分用戶由于缺乏起重機使用常識或是因為工期緊，或是想盡快獲得收益，而忽視新機磨合期的特殊技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，于是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用，縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞，影響了工程進度。因此，對起重機的磨合期的使用與保養應引起充分重視。
一、磨合期的特點：
1．磨損速度快
由于新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
2．潤滑不良
由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
3．發生松動
新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。
4．發生滲漏現象
由于機件的松動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現滲漏現象。
5．操作失誤多
由于對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。
二、磨合期的使用與維護
1．由于起重機是特殊車輛，操作人員應接受生產廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護經驗方可操作機器。生產廠家提供的產品使用維護說明書，是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的要求進行操作、保養。
2．注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機器長時間連續作業所引起的過熱現象的發生。
3．注意經常觀察各儀表指示，出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。
4．注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。
5．保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。
6．磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。
總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對起重機磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高作業效率，使機器為您帶來更多收益。
預防事故
一、事故的主觀原因
（1）駕駛員工作經驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。
（2）駕駛員違章作業，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術參數的嚴格規定，結果導致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發事故發生。
（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業時未能安排專人進行現場指揮。
二、事故的客觀原因
（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以避免此類事故的發生。
（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。
三、預防措施
（1）加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。
（2）嚴格遵守《特種設備安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監定等。
（3）對于特殊現場的作業項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業計劃，還須安排專職人員現場指揮。
（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。
（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。
（6）維護保養好車輛，確保車輛處于完好的技術狀態，尤其是要經常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現象。
（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝
